Há mais de 200 anos que os Elfkins [Elfinhos] vivem secretamente no subsolo, procurando evitar todo e qualquer contacto com essas assustadoras criaturas, os seres humanos. Até que um dia a curiosa Helvi, farta do escuro e da falta de espaço, junta-se com uns amigos e aventura-se pelo mundo exterior. Por entre muitas aventuras, os três Elfinhos acabarão por perceber o verdadeiro objetivo da sua estadia na Terra: a interajuda.